简历
教育背景
- 生物医学工程，工学博士学位
- 2021年10月-2024年11月
- 导师：原田香奈子副教授
- 东京大学，日本
- 模式识别与智能系统，学术型硕士学位
- 2018年9月-2021年6月
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 中国科学院大学
- 轮机工程, 学士学位
- 2014年9月-2018年6月
- 武汉
- 华中科技大学
研究方向
医疗机器人
血管介入机器人系统，穿刺机器人系统，机器人辅助显微外科手术和显微操作
术中导航
显微三维视觉系统 和 基于三维信息的导航
技能及能力
- 软件: 机械三维建模和绘图和渲染，MATLAB开发，学术绘图，LaTex编辑，MS Excel/Word/PowerPoint
- 编程: C++，Python，Latex，Markdown
- 语言能力: 英语 (TOEIC 860, 2023年10月)，日语 (JLPT N1, 2023年8月)，中文和广东话 (母语)
- 兴趣爱好: 古典音乐，ACG，大提琴
发表刊物
期刊论文
- Zhao, E., Lin, X., Wang, Y., Harada, K. Autonomous Robotic Bone Micro-Milling System with Automatic Calibration and 3D Surface Fitting. IEEE Robotics and Automation Letters.
2025
- Lin, X., Zhao, E., P ́erez, S., Harada, K. A Object State Estimation Through Robotic Active Interaction for Biological Autonomous Drilling. IEEE Robotics and Automation Letters.
2025
- Lin, X., P ́erez, S., Harada, K. A Cranial-Feature-Based Registration Scheme for Robotic Micromanipulation Using a Microscopic Stereo Camera System. Advanced Robotics
2024
- Lin, X., Zhou, S., Wen, T., Jiang, S., Wang, C., Chen, J. A novel multi-DoF surgical robotic system for brachytherapy on liver tumors: Design and control. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
2021
会议论文
- Zhao, E., Lin, X., & Liao, H.. Al-Based End-to-End Autonomous Robotic Mice Craniotomy for Neuroscience Research, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop. IEEE.(Best Poster Award)
2025
- Lin, X., & Harada, K.. Automation of Microscopic Robotic Drilling using 3D Vision and Robotic Interaction, the 17th Congress of The International Society for Experimental Microsurgery (ISEM2025), Oral Presentation
2025
- Qian, H., Lin, X., et al. Towards Rebuild The Interventionist’s Intra-Operative Natural Behavior: A Fully Sensorized Endovascular Robotic System Design. ICMIPE in Shenzhen
2019
专利
专利类型
状态
名称
编号
年份
发明专利
Granted/授权
CN114177480A
2024
发明专利
Granted/授权
CN215874870U
2022
发明专利
Granted/授权
CN110200700B
2022
国际发明专利
Public/公开
WO2022204869A1
2022
发明专利
Granted/授权
CN113081275A
2022
发明专利
Granted/授权
CN110548218A
2021
外观设计专利
Granted/授权
门静脉粒子支架植入机构
CN305545928S
2021
荣誉称号和奖项
荣誉称号
华中科技大学优秀毕业生
2018
奖项
第三届上海交通大学医疗机器人研究院暑期学校：优秀学员
2021
東京大学外国人留学生特别奖学制度研究奖励金（全额奖学金）
2021
国家公派出国留学资格
2021
第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛：金奖 (获奖作品-粒子超人)
2020
全球医疗机器人创新设计大赛：银奖 (赛事主席：杨广中教授)
2019
第十八届全国机器人锦标赛暨第七届国际仿人机器人奥林匹克大赛 冠军
2016
项目经验
Moonshot目标3
- 资助 & 导师
- JST Moonshot R&D JPMJMS2033, The University of Tokyo Fellowship
- 原田香奈子教授, Prof. Murilo Marques Marinho, Prof. Saúl Alexis Heredia Pérez
实习: 国家高性能医疗器械研究院 (中国)
- 导师
- 温铁祥研究员
- 贡献 (2021 秋 ~ 2022 夏)
- 针对一种用于盆骨骨折机器人的机械设计改进
- 基于OMMO的电磁追踪器的C++环境配置
- 使用Microsoft Hololens开发了用于手术计划系统的VR用户界面，同时学习了医疗器械的法规如许可证和IEC 62304标准等
实体和腔道介入手术机器人及其混合智能系统研发
- 资助 & 导师
- 科技部“变革性技术”重点研发计划项目 (No. 2018YFA0704102)
- 周寿军研究员，温铁祥副研究员，王澄工程师，陆建博士
- 贡献 (2021 秋 ~ 2022 夏于 中科院深圳先进技术研究院)
- 一个五自由度穿刺机器人系统的研发、制作和维护
- 基于光学定位系统(Polaris, NDI, USA)的运动学模型及机器人控制实现
- 基于避障的机器人运动路径规划
脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发
- 资助 & 导师
- 国家863科技计划 (NO.2015AA043203)
- 周寿军研究员，王澄工程师
- 贡献 (2018 秋 ~ 2019 冬 于 中科院深圳先进技术研究院)
- 应用于血管介入机器人系统的力反馈模组的研发、制作和维护
- 第三代血管介入机器人系统的机构维护与升级
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