自己紹介
東京大学
私は、顕微手術、顕微操作、トランスレーショナル医療技術のための外科用ロボット工学とナビゲーション システムに取り組んでいます。
私は、現在東京大学で博士研究員として働いている林暁鋒です。私の研究は、ロボットのインタラクション、3D ビジョン、およびナビゲーション インターフェイスによって、顕微鏡処置をどのようにより正確に、より再現可能にし、より臨床的に役立つものにするかに焦点を当てています。
私のロボット工学の旅は、華中科技大学の HFR ヒューマノイド フットボール ロボット チームに参加した 2014 年に始まりました。それ以来、私は機械設計から手術ロボット、画像誘導介入、実際に商品化の可能性を秘めたスタートアップ向けナビゲーション システムに移りました。
概要
- 東京大学博士研究員
- 研究重点：手術支援ロボット、顕微鏡下3Dビジョン、術中ナビゲーション
- 言語：中国語、英語、日本語
- 所在地：東京都文京区本郷
このページでは、自己紹介、教育歴、研究テーマ、研究業績をまとめ、人物像と研究内容を一か所で把握できるようにしています。
研究の方向性
私は、人間の器用さ、視認性、再現性がすべて制限要因となる空間でオペレーターが正確に行動できるように支援するシステムを設計しています。
研究方法
私の仕事は、ロボットのインタラクション、3D ビジョン、追跡、キャリブレーション、インターフェイス設計を組み合わせて、術前の知識と術中のセンシングを併用できるようにしています。
研究動機
私は特に、実験室での概念実証を超えて、外科手術、科学実験、商業化のための堅牢なプラットフォームとなり得る研究に興味を持っています。
研究重点
医療ロボット
血管内インターベンションロボットシステム、針挿入ロボットシステム、ロボット支援マイクロサージャリー/マイクロマニピュレーション
手術ナビゲーション
顕微鏡下3Dビジョンシステムと3Dベースナビゲーション
教育とトレーニング
- 博士（生物工学）
- 2021.10~2024.11
- 東京、日本
- 東京大学
- 修士（パターン認識と知能システム）
- 2018.09~2021.06
- 深セン先進技術研究所、深セン、中国
- 中国科学院大学
- B.A.海洋工学
- 2014.09~2018.06
- 武漢、中国
- 華中科学技術大学
出版物
査読付き論文
- Zhao, E.、Lin, X.、Wang, Y.、Harada, K. 自動キャリブレーションと 3D 表面フィッティングを備えた自律型ロボット骨マイクロミリング システム。 IEEE ロボット工学およびオートメーションレター。
2025
- Lin, X.、Zhao, E.、P ́erez, S.、Harada, K. 生物学的自律掘削のためのロボットの能動的な相互作用による物体の状態推定。 IEEE ロボティクスとオートメーションに関するレター。
2025
- Lin, X.、P ́erez, S.、Harada, K. 顕微鏡ステレオ カメラ システムを使用したロボットによるマイクロマニピュレーションのための頭蓋特徴ベースの位置合わせスキーム。高度なロボット工学。
2024
- Lin, X.、Zhou, S.、Wen, T.、Jiang, S.、Wang, C.、Chen, J. 肝腫瘍の小線源治療のための新しい多自由度手術ロボット システム: 設計と制御。コンピュータ支援放射線学および外科の国際ジャーナル。
2021
会議発表
- Zhao, E.、Lin, X.、Liao, H.. 神経科学研究のための Al ベースのエンドツーエンド自律ロボット マウス開頭術、IEEE/RSJ インテリジェント ロボットおよびシステム国際会議 (IROS) ワークショップ。 IEEE.(最優秀ポスター賞)
2025
- Lin, X.、原田 K.. 3D ビジョンとロボット インタラクションを使用した顕微鏡ロボット ドリリングの自動化、第 17 回国際実験顕微鏡手術学会 (ISEM2025)、口頭発表
2025
- Qian、H.、Lin、X.、他。介入者の術中の自然な行動の再構築に向けて: 完全にセンサー化された血管内ロボット システムの設計。深センのICMIPE
2019
特許
タイプ
状態
名前
番号
年
発明专利
付与/授权
CN114177480A
2024
発明专利
付与/授权
CN215874870U
2022
発明专利
付与/授权
CN110200700B
2022
国际発明专利
公共/公开
WO2022204869A1
2022
発明专利
付与/授权
CN113081275A
2022
発明专利
付与/授权
CN110548218A
2021
外观设计专利
付与/授权
门静脉粒子足場植設機械
CN305545928S
2021
栄誉と賞
栄誉
華中科学技術大学の優秀な卒業生
2018
受賞歴
上海交通大学医療ロボット研究所第3回（オンライン）サマースクール：優秀学生
2021
東京大学フェローシップ
2021
第6回中国国際大学生「インターネット+」イノベーション・起業家精神コンテスト：金賞、チームメンバー（教育部主催）
2020
医療ロボットのグローバル・イノベーション・デザイン・コンペティション：準優勝、チームメンバー（チーム長：楊 光忠）
2019
第7回国際ヒューマノイドロボットオリンピック競技大会（チャイナオープン） 射撃、障害物競走 優勝、チームメンバー
2016
スキル
- ソフトウェア: Creo Parametric、AutoCAD、MATLAB、(La)TeX、MS Excel/Word/PowerPoint、レンダリング
- プログラミング: C++、Python、Latex、マークダウン
- 言語：英語（TOEIC 860）、日本語（JLPT N1）、中国語（ネイティブ）
- 趣味や興味のあること: クラシック音楽、ACG、チェロ
プロジェクトの経験
ムーンショット目標3：自律的に学習し、環境に適応し、知能を進化させ、人間とともに行動するAIロボットの実現
- 資金提供と監督者
- JST ムーンショット研究開発 JPMJMS2033
- 原田加奈子教授、ムリロ・マルケス・マリーニョ教授、サウール・アレクシス・エレディア・ペレス教授
インターンシップ: 国家高性能医療機器イノベーションセンター (中国)
- アドバイザー
- ティシャン・ウェン教授
- 寄付金（2021年8月～2022年4月）
- 骨盤骨折を軽減するためのロボットシステムの機械設計の改善
- OMMOトラッカーをベースとした電磁追跡システムの環境構築（C++環境）
- Microsoft Hololens 2 を使用した手術計画システムの VR ユーザー インターフェイスの開発。この期間中に、位置合わせや IEC 62304 規格などの医療機器の規制についても多くのことを学びました。
さまざまな臓器の悪性腫瘍に向けて: 小線源治療における正確な介入のためのロボット システム
- 資金提供と監督者
- 中国国家重点研究開発プログラム（第2018YFA0704102）
- ジョウ・ショウジュン教授、PE。チェン・ワン医学博士。ジャン・ルー
- 寄付金（2019年8月～2021年7月）
- 5自由度針挿入ロボットシステムの設計、製造、メンテナンス
- 光学追跡システムによるロボットシステムの運動学解析と制御 (Polaris、NDI、米国)
- ロボットシステムの軌道計画における改良型人工ポテンシャル場アプローチに基づく障害物回避アルゴリズムの実装
移動式手術ロボットシステムによる脳血管リアルタイム介入治療の研究開発
- 資金提供と監督者
- 中国国家ハイテク研究開発プログラム (NO.2015AA043203)
- ジョウ・ショウジュン教授、PE。チェン・ワン
- 寄稿（2018年8月～2019年11月、SIATにて）
- 血管内介入ロボットの力フィードバックモジュールの設計・製造・保守
- 3台目の血管内インターベンションロボットのメンテナンス