精密なマイクロスケール介入のための手術支援ロボットとナビゲーションシステム

スタートアップナビゲーション

スタートアッププロジェクトに向けた顕微鏡下ナビゲーション

この短い動画では、追跡可能なファイバーを用いてマウス頭蓋骨上をナビゲートし、術前三次元モデルと CT スライスをリアルタイムに重ね合わせる様子を示しています。Start-up Project A のナビゲーション基盤を最も直感的に伝えるデモです。

詳しい内容はプロジェクトページで紹介しています。静的位置合わせのデモとプロジェクト概要資料をあわせて確認できます。

自律型マイクロドリリング

自律ロボットによる表面ドリリング

このデモでは、ロボットマイクロドリルが卵殻表面に東京大学のロゴを加工する様子を示しています。表面フィッティング、システムキャリブレーション、自律実行の精度を直感的に伝える動画です。