研究作品集
面向精准微尺度介入的手术机器人与导航系统
我是林晓锋，现为东京大学博士后研究员。我的研究连接手术机器人、显微三维视觉与术中导航，面向显微外科和精密显微操作场景。
本页以视频方式展示我正在推进的项目。下面两个重点视频分别呈现导航引导介入和高精度机器人表面加工这两条当前研究主线。
当前重点方向
- 融合可追踪器械与实时可视化的显微三维导航。
- 面向钻削、配准与标定的自主机器人交互。
- 具备创业转化和商业化潜力的转化研究。
更完整的个人介绍、发表成果和项目经历可在“关于我”页面查看。
精选视频
创业项目导航
面向创业项目的显微导航
该短视频展示了可追踪光纤在鼠颅表面导航的过程，界面实时叠加术前三维模型与 CT 切片。这是 Start-up Project A 中最直观的导航平台展示。
想了解完整项目的访问者可以继续查看项目页面，那里包含静态配准演示和项目说明资料。
自主显微钻削
自主机器人表面钻削
该演示展示了机器人微钻在蛋壳表面雕刻东京大学标志的过程，直观体现了表面拟合、系统标定和自主执行的精度。
我的研究方向
我的研究项目
动态
近期动态
2022.4.7
实习/实习
完成在国家高性能医疗器械创新中心（NMED）的实习（为期9个月）。
近期成果
近期工作
设计者：林晓锋
电子邮件： lin-xiaofenggeccu-tokyoacjp, 微信: rei05na