关于我
东京大学
我致力于显微外科手术、显微操作和转化医疗技术的手术机器人和导航系统。
我是林晓锋，博士，现为东京大学博士后研究员。我的研究重点是机器人交互、3D 视觉和导航界面如何使显微手术更加精确、更具可重复性且在临床上更有用。
我的机器人之旅始于2014年，当时我加入了华中科技大学的HFR人形足球机器人团队。从那时起，我从机械设计转向具有真正商业化潜力的手术机器人、图像引导干预和面向初创企业的导航系统。
概览
- 东京大学博士后研究员
- 研究重点：手术机器人、显微三维视觉、术中导航
- 语言：中文、英语、日语
- 地点：东京都文京区本乡
此页面整合了个人介绍、教育经历、研究方向和发表成果，方便访问者快速了解我和我的工作。
研究方向
我设计的系统可以帮助操作员在人类灵活性、可视性和可重复性都成为限制因素的空间中精确行动。
研究方法
我的工作结合了机器人交互、3D 视觉、跟踪、校准和界面设计，以便术前知识和术中传感可以一起使用。
研究动机
我对能够超越实验室概念验证并成为外科手术、科学实验或商业化的强大平台的研究特别感兴趣。
研究重点
医疗机器人
血管内介入机器人系统、进针机器人系统、机器人辅助显微外科/显微操作
手术导航
显微三维视觉系统和基于 3D 的导航
教育与培训
- 博士（生物工程）
- 2021.10~2024.11
- 日本东京
- 东京大学
- 硕士（模式识别与智能系统）
- 2018.09~2021.06
- 深圳先进技术研究院，深圳，中国
- 中国科学院大学
- 学士（船舶与海洋工程）
- 2014.09~2018.06
- 中国武汉
- 华中科技大学
发表成果
预印本与已投稿论文
Zhao, E., Lin, X., Wang, Y., Song, Y., Li, W., Heredia Perez, S. A., & Harada, K. “Autonomous Precision Milling of Biological Structures via Generic Anatomical Priors and Active Boundary Perception.” 已投稿至 IEEE Transactions on Robotics。 arXiv:2609.12530, 2026. 作品详情.
期刊
- Wang, Y., Lin, X., Heredia Perez, S. A., Harada, K. 《基于神经网络实时双目关键点跟踪的自主显微外科缝合针操作》。《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》，已录用。影响因子 7.9（JCR 2025）。
2026
- Zhao, E., Lin, X., Wang, Y., Harada, K. 具有自动校准和 3D 表面拟合的自主机器人骨微铣削系统。IEEE Robotics and Automation Letters。影响因子 5.3（JCR 2024）。
2025
- Lin, X., Zhao, E., P ́erez, S., Harada, K. 通过机器人主动交互进行生物自主钻井的物体状态估计。IEEE Robotics and Automation Letters。影响因子 5.3（JCR 2024）。
2025
- Lin, X., P ́erez, S., Harada, K. 使用显微立体相机系统进行机器人显微操作的基于颅骨特征的配准方案。Advanced Robotics。影响因子 2.0（JCR 2024）。
2024
- Lin, X., Zhou, S., Wen, T., Jiang, S., Wang, C., Chen, J. 用于肝脏肿瘤近距离治疗的新型多自由度手术机器人系统：设计和控制。International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery。影响因子 2.8（JCR 2025）。
2021
会议论文与报告
- Zhao, E., Lin, X., & Liao, H. 用于神经科学研究的基于人工智能的端到端自主机器人小鼠开颅术，IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议论文与报告 (IROS) 研讨会。IEEE。（最佳海报奖）
2025
- Lin, X., & Harada, K. 使用 3D 视觉和机器人交互实现显微机器人钻孔自动化，国际实验显微外科学会第 17 届大会 (ISEM2025)，口头报告
2025
- Qian, H., Lin, X., et al. 重建介入者的术中自然行为：完全传感的血管内机器人系统设计。深圳 ICMIPE
2019
专利
类型
地位
姓名
数字
年
发明专利
授予/授权
CN114177480A
2024
发明专利
授予/授权
CN215874870U
2022
发明专利
授予/授权
CN110200700B
2022
国际发明专利
公开/公开
WO2022204869A1
2022
发明专利
授予/授权
CN113081275A
2022
发明专利
授予/授权
CN110548218A
2021
外观设计专利
授予/授权
门静脉支架支架机构
CN305545928S
2021
荣誉与奖项
荣誉资质
华中科技大学优秀毕业生
2018
奖项
上海交通大学医疗机器人研究院第三届（线上）暑期学校：优秀学生
2021
东京大学奖学金
2021
第六届中国国际大学生“互联网+”创新创业大赛：团队成员金奖（教育部主办）
2020
全球医疗机器人创新设计大赛：二等奖，团队成员（院长：杨光中）
2019
第七届国际仿人机器人奥运会（中国公开赛）射击、障碍跑冠军、团队成员
2016
技能
- 软件：Creo Parametric、AutoCAD、MATLAB、(La)TeX、MS Excel/Word/PowerPoint、渲染
- 编程：C++、Python、Latex、Markdown
- 语言：英语（TOEIC 860）、日语（JLPT N1）、中文（母语）
- 爱好和兴趣: 古典音乐、ACG、大提琴
项目经验
Moonshot Goal 3: Realization of AI robots that autonomously learn, adapt to their environment, evolve in intelligence and act alongside human beings
- 资助与指导教师
- JST Moonshot R&D Program（JPMJMS2033）
- Kanako Harada 教授、Murilo Marques Marinho 教授、Saúl Alexis Heredia Pérez 教授
Internship: National Innovation Center for High Performance Medical Devices (China)
- 顾问
- 温铁祥教授
- 具体工作（2021年8月至2022年4月）
- 骨盆骨折复位机器人系统机械设计的改进
- 基于OMMO跟踪器的电磁跟踪系统环境搭建（C++环境）
- 使用 Microsoft HoloLens 2 开发手术计划系统的VR用户界面。在此期间我还了解了很多有关医疗器械法规，例如医疗器械注册和 IEC 62304 标准
Towards malignant tumors in different organs: Robotic system for precise intervention in brachytherapy
- 资助与指导教师
- 国家重点研发计划（编号：2018YFA0704102）
- 周寿军教授；项目工程师：王澄；医学博士：陆建
- 具体工作（2019年8月至2021年7月）
- 五自由度针插入机器人系统的设计、制造和维护
- 通过光学跟踪系统对机器人系统进行运动学分析和控制（Polaris、NDI，美国）
- 基于改进人工势场法的避障算法在机器人系统轨迹规划中的实现
Research and development for cerebrovascular real-time interventional therapy with mobile surgical robot system
- 资助与指导教师
- 国家高技术研究发展计划（863计划，编号：2015AA043203）
- 周寿军教授；项目工程师：王澄
- 具体工作（2018年8月至2019年11月，SIAT）
- 血管内介入机器人力反馈模块的设计、制造与维护
- 第3台血管内介入机器人的维护