Tag: 显微手术

微細3Dナビゲーションシステム（日本特許出願プロジェクト） これは、顕微手術ナビゲーションを中心に構築された研究および特許出願プロジェクトです。現在のページでは、プロジェクトレベルでの技術的ルート、用途、段階的結果のみが開示されており、未公開の日本特許出願書類の全文は開示されていません。 プロジェクト概要 このプロジェクトは、顕微手術における長年の問題点の解決を試みています。それは、外科医は非常に狭い視野での個人的な経験に大きく依存しているということです。解剖学的構造や病変の境界を安定して識別することは難しく、限られた視野の中で三次元の空間感覚を継続的に確立することは困難です。 従来の術中ナビゲーション システムと比較して、このソリューションは大きなマーキング フレームや独立した追跡システムを直接縮小するのではなく、顕微手術シナリオに適したナビゲーション アーキテクチャを再設計し、可視光画像、近赤外構造情報、手術器具追跡情報を同じ視野に統合します。 3つのコアテクニカルルート 分光立体視: 異なる機能を実行するために異なる波長が使用されます。可視光は表示と AI 分析を担当し、近赤外線は構造化照明とツール追跡を同時に担当するため、同じイメージング システムで「鮮明な視界」と「位置決め」の両方が考慮されます。AI セマンティック位置合わせ: 顕微鏡下で実際に見える縫合糸、骨表面の質感、血管経路からセマンティック特徴を抽出し、術前の 3 次元モデルにマッピングすることで、狭い視野での安定性と堅牢性を向上させます。光ファイバーツールの追跡: 極細の光ファイバーを手術ツールに埋め込むことで、顕微鏡手術野で高い信号対雑音比で手術ツールの先端を追跡できるようになり、従来の大型マーカーが視野を妨げたり、繊細なシーンに配置するのが困難であったりする問題を回避できます。 なぜこのルートが理にかなっているのか 従来のタイプ A ナビゲーション システムのツール追跡機能とタイプ B システムの実際のシーン視覚化機能を同じ微視的シーン ソリューションに組み込むことを試みます。従来の開腹手術や通常の機器スケールではなく、従来のナビゲーション システムでカバーするのが最も困難な微細な手術スケールを対象としています。臨床ナビゲーション、研究プラットフォーム、スキル評価シナリオを同時に考慮しているため、潜在的な翻訳価値と実験システム価値の両方を備えています。 現在の進捗状況 分光立体視方向の原理検証と試作が完了した。次のステップでは、光学構成、キャリブレーション、および処理プロセスの最適化に焦点を当てます。AI位置合わせ方向のアルゴリズム実装が完了し、論文結果が形成されました。今後、手術適応、データ設計、評価基準の検討が継続される予定です。方向を追跡する光ファイバーツールは単一点照明のプロトタイプを完成させており、次の段階ではさらに複数点の制約とより完全な姿勢の再構成に拡張される予定です。…